〒259-1292 神奈川県平塚市北金目4-1-1
4-1-1 Kitakaname, Hiratsuka, Kanagawa, 259-1292, Japan

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甲斐研究室

人と共存するロボットにおいて,安全は最も重要な問題の1つである.本研究室では,ロボットのコンピュータが例え故障等により機能しなくとも,安全を保障する以下のようなロボットを開発している.
(1) ハードウェアベースの安全装置を搭載したパワーアシストスーツ
(2) ハードウェアベースの安全装置を搭載した人間共存型ロボット
(3) ハードウェアベースの安全装置を搭載した歩行支援ロボット
(4) 制御可能なブレーキを用いた歩行支援システム

Kai Laboratory
Safety is one of the most important issues in human-friendly robots. We are developing the following robots to guarantee safety even when the computers do not operate functionally.
(1) Power Assist Suit with Hardware-based Safety Devices
(2) Human-friendly Robot with Hardware-based Safety Devices
(3) Walking Support Robot with Hardware-based Safety Devices
(4) Walking Support System Controlled by Servo Brakes


学生の受賞(最近)
・日本機械学会機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト優秀発表賞(2018.9.10)New!!

・日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞(金田君)(2018.3.25)New!!
・日本機械学会畠山賞(金田君)(2018.3.25)New!!
・東海大学生友会賞 (池田君)(2018.3.25)New!!
・東海大学機械工学科優秀賞(金田君)(2018.3.25)New!!
・東海大学機械工学科優秀賞(池田君)(2018.3.25)New!!
・東海大学機械工学科優秀賞(柳田君)(2018.3.25)New!!
・東海大学機械工学科優秀賞(狩野君)(2018.3.25)New!!
・東海大学機械工学科奨励賞(尾崎君)(2018.3.25)New!!
・東海大学甲斐研究室最優秀賞(杉山君)(2018.3.24)New!!
・'17 SAS ポスター賞(2018.1.12)
・日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞(学部生)(2017.3.25)
・東海大学機械工学科奨励賞(佐藤君)(2017.3.25)
・東海大学機械工学科奨励賞(矢部君)(2017.3.25)
・東海大学機械工学科奨励賞(樋口君)(2017.3.25)
・日本機械学会三浦賞(2017.3.24)
・日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞(院生)(2017.3.24)
・'16 SAS ポスター賞(2016.12.16)
・日本機械学会機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト優秀発表賞(2016.9.12)
・日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞(2016.3.25)
・東海大学機械工学科奨励賞(2016.3.25)
・日本設計工学会学生優秀発表賞(2015.10.9)
・日本機械学会機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト優秀発表賞(2014.9.8)
・生活生命支援医療福祉工学系学会(ライフサポート学会・日本生活支援工学会・日本機械学会)連合大会 若手プレゼンテーション賞(2011.11.5)
・日本機械学会機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト優秀発表賞(2011.9.12)
・日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞(2010.4.16)

Recent Awards for Kai Laboratory's Students
・Student Excellent Presentation Award, Machine Design & Tribology Devision, Japan
Society of Mechanical Engineers (September 10, 2018)New!!
・Eiji Mutoh Excellent Student Award, Japan Society for Design Engineering (Mr. Kaneda)(March 25, 2018)New!!
・JSME Hatakeyama Award, Japan Society of Mechanical Engineers(Mr. Kaneda) (March 25, 2018)New!!
・Tokai University Seiyuukai Award, Tokai University Seiyuukai (Mr. Ikeda) (March 25, 2018)New!!
・Excellent Student Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Kaneda)(March 25, 2018)New!!
・Excellent Student Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Ikeda)(March 25, 2018)New!!
・Excellent Student Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Yanagita)(March 25, 2018)New!!
・Excellent Student Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Kano)(March 25, 2018)New!!
・Encouragement Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Ozaki)(March 25, 2018)New!!
・Best Performance Award, Kai Laboratory (Mr. Sugiyama) (March 24, 2018)New!!
・'17 SAS Poster Award (2018.1.12)
・Eiji Mutoh Excellent Student Award, Japan Society for Design Engineering (Undergraduate Student)(March 25, 2017)
・Encouragement Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Sato)(March 25, 2017)
・Encouragement Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Yabe)(March 25, 2017)
・Encouragement Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ. (Mr. Higuchi)(March 25, 2017)
・JSME Miura Award, Japan Society of Mechanical Engineers(March 24, 2017)
・Eiji Mutoh Excellent Student Award, Japan Society for Design Engineering (Graduate Student)(March 24, 2017)
・'16 SAS Poster Award (2016.12.16)
・Student Excellent Presentation Award, Machine Design & Tribology Devision, Japan
Society of Mechanical Engineers (September 12, 2016)
・Eiji Mutoh Excellent Student Award, Japan Society for Design Engineering (March 25, 2016)
・Encouragement Award, Department of Mechanical Engineering, Tokai Univ.((March 25, 2016)
・Student Best Presentation Award, , Japan Society for Design Engineering (October 9, 2015)
・Student Excellent Presentation Award, Machine Design & Tribology Devision, Japan Society of Mechanical Engineers (September 8, 2014)
・Young Best Presentation Award, , ABML2011 (Assistive Technology, Bio Medical Engineering and Life Support) (November 5, 2011)
・Student Excellent Presentation Award, Machine Design & Tribology Devision, Japan Society of Mechanical Engineers (September 12, 2011)
・JSME Fellow Award for Outstanding Young Engineers, Japan Society of Mechanical Engineers (April 16, 2010)

特許:
・PCT/JP2009/053427
・特開2009-195636
・特開2009-042042
・特開2009-017922
・特開2007-108079
・特開2005-342306

Patents
・PCT/JP2009/053427
・JP-A-2009-195636
・JP-A-2009-042042
・JP-A-2009-017922
・JP-A-2007-108079
・JP-A-2005-342306


訪問学生:
・2016年6月3日-7月8日:2016 タイKMITL ラボトレーニング
・2016年5月23日-6月3日:さくらサイエンスプラン・カザフスタンNazarbayev 大学
・2015年11月9日-11月21日:さくらサイエンス・インドSRM大学
・2015年7月6日-7月18日:さくらサイエンスプラン・フィリピン・デラサール大学
・2014年6月17日 -7月10日:マレーシアー日本工科大学ラボトレーニング
・2014年4月21日-5月17日:2014 タイKMITL ラボトレーニング
・2013年4月22日-5月18日:2013 タイKMITL サマートレーニング


Visiting Students:
・June 3 - July 8, 2016: 2016 KMITL LABO TRAINING PROGRAM
・May 23 - June 3, 2016: Sakura Exchange Program in Science,Nazarbayev University,Kazakstan
・Nov. 9 - 21, 2015: Sakura Exchange Program in Science,SRM University,India
・July 6 - July 18, 2015: Sakura Exchange Program in Science,DLS University,Philippines
・June 17 - July 10, 2014: 2014 Malaysia-Japan International Institute of Technology (MJIIT) Labo Training Program
・April 21 - May 17, 2014: 2014 KMITL Labo Training Program
・April 22 - May 18, 2013: 2013 KMITL Summer Training Program


                         (Sakura Exchange Program in Science,Nazarbayev University,Kazakstan)

NEWS

March 25, 2018
Congratulations!! Many Kai Laboratory's students recieved awards this year, too!! おめでとう!!今年も本研究室の多くの学生達が賞を受賞しました!!
Nov. 11, 2014
We launched our new web site. ウェッブサイトを立ち上げました.
Another site:https://sites.google.com/site/tokaikailab0/home
Mechanical engineering web site : http://www.mech.u-tokai.ac.jp/

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TEL 0463-58-1211
FAX 0463-59-2207

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